泰星减速机股份有限公司

伺服减速机常用的齿轮结构主要有以下几种：
1. 平行轴齿轮结构：由两个平行轴上的齿轮组成，传动效率高，但体积较大。
2. 锥轮蜗杆结构：由蜗杆和锥轮组成，可以实现大减速比，传动平稳，但效率较低。
3. 行星齿轮结构：由中心行星齿轮与围绕其旋转的行星齿轮构成，可以实现高精度、大减速比和紧凑结构。
4. 锥面摩擦齿轮结构：由两个锥面上的摩擦齿轮组成，传动平稳，无反向间隙，但容易产生磨损和热量。
5. 变星齿轮结构：由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，可以实现大变速范围和精准定位。
以上是一些常见的伺服减速机齿轮结构，不同的应用场景和要求会选择适合的结构。